Knees, lap

В русском языке "колени" нейтральны к позе человека. В английском языке используются разные значения.

knees – колени

Правило употребления:

  1. Как часть тела.
    • The baby crawls on his hands and knees. – Младенец ползает на четвереньках.
      Пояснение к примеру: В данном случае "колени" употребляются как часть тела.

lap – колени

Правило употребления:

  1. В сидячем положении, как правило покрытые юбкой или брюками.
    • When I was a child I liked to sit in my grandpa's lap and listen to fairy-tales. – Когда я был маленьким, я любил сидеть на коленях у дедушки и слушать сказки.
      Пояснение к примеру: Lap computer - компьютер-ноутбук, для работы на коленях, когда человек сидит.